作品 01机械结构与装配

机甲小车模块化装配.

四轮底盘、分层炮塔。转动模型,探索每个零件如何组成整体。

真实 SolidWorks 工程了解这个项目
SolidWorks麦克纳姆轮分层装配7 个组件 / 5 种零件
三维展台/准备就绪
由真实 SolidWorks 装配网格生成的机甲小车三维预览
从整体,到每一个零件约 2.2 MB · 拖动即可观察
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左键旋转 · 滚轮缩放 · 右键平移 · 双击查看零件7 个组件 / 5 种零件
项目类型结构装配展示
建模工具SolidWorks
装配层级总装 / 子装配 / 零件
浏览方式整车 + 两个模块

项目解读

从底盘到炮塔,
理解装配的层次。

这是一套由四个麦克纳姆轮、承载车身和上层炮塔组成的机甲小车装配。将总装拆成底盘与炮塔两个模块,结构的关系就变得直观。

底盘采用左右旋轮组交叉配置;车身提供整体承载轮廓。炮塔以独立子装配组织,支架连接车身与上部结构,方便分别观察连接界面和空间关系。

本页展示基于所提供的 SolidWorks 源工程。三维拆解用于说明结构关系;不代表实车运动、控制性能或制造验证。

01

四轮底盘

观察左右旋麦克纳姆轮的布置、轮组与车身的相对位置,以及底盘的承载区域。

02

分层炮塔

独立查看炮塔和支架,理解上层结构的层次、俯仰连接形式与底部接口。

03

装配拆解

沿指定方向展开组件,隔开遮挡关系;配合透视、线框和剖切检查内部形状。

工程说明与源文件索引

源工程包括 2 个装配文件与 5 个零件文件。网页模型由原生零件三角网格和组件变换导出,保留 7 个叶组件实例,可在三个结构视图间切换。

  • 机甲小车总装.SLDASM — 整车结构与组件定位
  • 炮塔子装配.SLDASM — 上层炮塔组件组织
  • 机甲_车身.SLDPRT — 承载车身
  • 机甲_麦克纳姆轮左旋轮 / 右旋轮.SLDPRT — 两类轮组,各 2 个实例
  • 机甲_炮塔 / 机甲_PaoTaZJ.SLDPRT — 炮塔与支架

爆炸方向为展示设置,剖切是网格裁剪。原生视图为 SolidWorks 工程截图,并非实物照片。网页不包含原始 CAD 文件。

关于我

理解结构,
也关注控制。

完整简历

罗广俊求职方向:电气 / PLC 助理

在机电一体化学习中,围绕 PLC 编程、工业通信、HMI 与三维建模开展实践,希望把结构理解与控制实现连接起来。面试可自带设备演示作品集。

2024.09 — 2027.06广东水利电力职业技术学院机电一体化 · 大专
控制编程
TIA Portal · S7-1200 / 1500 · SCL · FB / FC
通信与界面
PROFINET · S7 · Modbus RTU / TCP · HMI
机电工具
SolidWorks / Creo · EPLAN · ABB 机器人
上位机基础
C# WinForms · S7.Net · 了解 SQL Server

控制实践,也在持续积累

摘自个人简历
01

分布式液位混料控制系统

S7-1500 · SCL 状态机 · 远程 I/O · 故障注入

02

智能包装分拣联合仿真

S7-1500 · Factory IO · KTP700 · 跨网段通信

03

全自动洗衣机控制与 HMI

SCL / LAD · 上升沿 · 模拟量映射 · 界面动画

04

视觉分拣虚拟联调

博途 · Factory IO · 相机触发 · CASE 分流

以上为简历项目经历,当前三维交互样板展示机甲小车工程。

2025

一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛
AI 视觉检测赛项 · 高职组优秀奖

2025

“同立方杯”第三届全国电气控制系统安装调试虚拟仿真技能大赛
高职组优秀奖

让交流,从一个具体项目开始。

期待下一次,一起动手。

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